そうりゅう型潜水艦は先代の おやしお型潜水艦を設計のベースに置きつつも、随所に大幅な改良を加えた艦です。 おやしお型から採用された葉巻型の艦体を踏襲しつつ、全長全幅を拡大し、海上自衛隊初の非大気依存推進（AIP）を採用したことで、従来の通常動力型潜水艦に比較し低速でかなりの長時間にわたり潜航を行えるようになりました。
当初は５番艦よりリチウムイオン電池を採用することで、艦の巡航速度を改善し高速航行可能な時間を増大させる予定でしたが、実際の採用は11番艦以降となりました。リチウムイオン電池搭載にあたっては、水中持続力等向上のため、スターリングAIPと鉛蓄電池の双方を廃した上でリチウム電池を搭載する方式に決定しました。平成30（2018）年４月現在、9番艦 せいりゅう までが就役しており、潜水艦部隊の主力艦型として活躍中です。

Submarine Soryu
The Soryu class design was based on the previous generation Oyashio, with various major improvements. Retaining the cigar shape design of the Oyashio they are both longer and wider, and this is the first time an Air Independent Propulsion (AIP) system has been used in the Maritime Self Defense Force, compared to previous conventional powered submarines at low speeds it can remain submerged for a much longer period of time. It was planned that from the 5th boat they would be equipped with Lithium batteries, to increase cruising speed and submergence time, actually this will be from the 11th boat. With the installation of Lithium Ion batteries, submerged endurance will be improved, both the lead batteries and the Sterling AIP will be replaced by Lithium batteries. As of Heisei 30 (2018) April there are 9 boats commissioned, up to the Seiryu, they serve as the backbone of the submarine fleet.